Ba é an meaisín muilleoireachta is luaithe ná meaisín muilleoireachta cothrománach a chruthaigh Meiriceánach E. Whitney i 1818. Chun na grooves bíseach de dhruileanna casta a mheilt, chruthaigh Meiriceánach JR Brown an chéad mheaisín muilleoireachta uilíoch i 1862, fréamhshamhail den mheaisín muilleoireachta gantry. Timpeall 1884, bhí meaisíní muilleoireachta gantry le feiceáil. Sna 1920í, tháinig meaisíní muilleoireachta leath-uathoibríocha chun cinn, leis an gclár oibre ag baint úsáide as stadanna chun aistriú go huathoibríoch idir "feed-tapa" agus "mear-fotha".
Tar éis 1950, d'fhorbair meaisíní muilleoireachta go tapa i dtéarmaí córais rialaithe. Chuir cur i bhfeidhm rialú digiteach feabhas mór ar leibhéal uathoibrithe na meaisíní muilleoireachta. Go háirithe tar éis na 1970idí, cuireadh córais rialaithe digiteacha bunaithe ar mhicreaphróiseálaithe agus athruithe uathoibríocha uirlisí i bhfeidhm ar mheaisíní muilleoireachta, ag leathnú an raon meaisínithe agus ag feabhsú cruinneas agus éifeachtúlacht meaisínithe.
Le diansaothrú leanúnach ar mheicníocht, cuireadh tús le cláir CNC a úsáid go forleathan in oibríochtaí uirlisí meaisín, rud a chuir go mór le saothair a shaoradh. Beidh meaisíní muilleoireachta ríomhchláraithe CNC de réir a chéile in ionad oibriú láimhe. Beidh na ceanglais d'fhostaithe ag éirí níos airde, ach méadóidh an éifeachtúlacht mar thoradh air sin freisin.
